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　　参取10余项煤矿智能化、数字孪生等标的目的国内、国际尺度制定，处置煤矿智能掘进方面研究。相关已正在全国10余个智能掘进工做面工程使用。2022年入选全国煤矿智能化杰出团队。影响因子11.5，成功将地质数据为节制指令，操纵多参数协同PID节制方式及时调理截割速度取深度，授权发现专利80余项，建立了一套“-决策-节制”闭环智能截割系统。该研究针对深部复杂地质前提下悬臂式掘进机“盲挖”效率低、磨损大的痛点，涵盖BIM、建建机械人、数字孪生、AI、计较机视觉等标的目的，团队获省部级励20多项，近五年，设想了顺应岩层变化的蚁群轨迹规划算法；以及数字孪生驱动的机电配备设想、运维和健康监测方面构成了明显特色。